2026年7月7日至10日，暑期卓越学堂课程“高精地图与自动驾驶技术导论”在资源与环境工程学院南楼顺利开展，吸引了25名来自汽车学院、材料学院和资源与环境工程学院的大一至大三年级同学参与。本期国际通识课程邀请了国内外高校、科研机构和企业专家共同授课，聚焦高精地图与自动驾驶技术前沿，围绕自动驾驶发展现状、高精地图构建与应用、自动驾驶定位、环境感知传感器与算法等主题。

第一讲，由武汉大学国家重点研发计划项目首席科学家李必军教授主讲，主题为“自动驾驶与高精地图发展现状”。李必军教授从自动驾驶技术体系、高精地图的核心作用、国内外发展现状以及未来应用场景等方面进行了深入讲解，引导学生认识高精地图在自动驾驶感知、定位、决策与规划中的重要支撑作用。课堂中，学生还使用小型自动驾驶原型车辆开展建图实验，初步体验了校园环境下高精地图采集与构建流程。

图1 李必军教授讲授“自动驾驶与高精地图发展现状”专题课程

第二讲由芬兰地理空间研究所刘佐牙助理教授主讲，主题为“自动驾驶定位”。刘佐牙教授结合国际前沿研究进展，围绕多源传感器融合定位、全球导航卫星系统、惯性导航、视觉与激光雷达定位等内容展开讲授，帮助学生理解自动驾驶系统中高精度定位的基本原理与技术难点。实践环节中，同学们继续利用小型自动驾驶原型车辆进行学院区域建图实验，在操作过程中加深了对定位与建图关系的理解。

第三讲由武汉御驾科技蔡斌斌总经理主讲，主题为“高精地图构建与应用”。蔡斌斌总经理结合企业在自动驾驶地图采集、数据处理、三维建模和工程应用中的实践经验，介绍了高精地图从数据获取、要素提取、模型构建到场景应用的完整流程。课堂实践中，同学们体验了背包式三维测绘扫描仪，对学院环境进行了精细化建模，直观感受了高精地图数据采集装备在复杂室内外环境中的应用优势。

图2 同学们使用建图软件开展数据处理与成果展示

第四讲由武汉御驾科技技术负责人赵望宇主讲，主题为“自动驾驶环境感知传感器与算法”。赵望宇围绕自动驾驶环境感知系统中的相机、激光雷达等典型传感器，讲解了传感器工作原理、数据特征、融合方法及感知算法应用。实践环节中，同学们操控了四足机器狗式建图设备，并对小型自动驾驶原型车辆、背包式三维测绘扫描仪和四足机器狗式建图设备三类不同建图平台进行了对比分析，明确了相机、激光雷达等不同传感器的数据采集效果。至此，课程在由镭神智能LS500W1拍摄的“点云合影”中顺利结束。

图3 课程结课合影与“点云合影”

本次暑期卓越学堂课程注重学科交叉与实践创新，充分融合测绘科学、地理信息、人工智能、自动驾驶、传感器技术与工程应用等多学科内容。课程通过邀请高校科研专家、海外研究机构学者和行业企业技术骨干共同参与教学，有效拓展了学生的国际视野、科研视野和产业视野，增强了学生对自动驾驶与高精地图领域前沿技术的认识。

参课学生表示，通过此次课程，不仅了解了高精地图与自动驾驶技术的发展现状和应用前景，也通过多种建图设备的现场操作，切身感受到了从理论知识到工程实践的完整过程。课程提升了大家对智能测绘、自动驾驶和空间信息技术的学习兴趣，也为今后开展科研训练、学科竞赛和创新实践打下了良好基础。

本期“高精地图与自动驾驶技术导论”暑期卓越学堂的成功举办，是学院推进实践育人、深化产教融合和科教融汇的重要举措。展望未来，将继续面向国家战略需求和行业发展前沿，持续优化课程体系，创新教学模式，强化跨学科、跨学院、跨领域协同育人，不断提升学生创新能力、实践能力和综合素养，为培养高质量复合型创新人才提供有力支撑。

（撰稿：郭圆；摄影：郭圆；编辑：黄小舫、陶禛；审核：黄解军）