所在系别：空间信息与规划系

职称/职务：讲师、特设副研究员

导师资格与专业：硕导、地理学

联系方式：13886053494

E-mail：yuang@whut.edu.cn

研究方向：

1. 自动驾驶定位

2. 高精地图

3. 智能交通数字孪生

个人简介

郭圆，武汉理工大学讲师、特设副研究员，长期从事高精地图、数字孪生与自动驾驶环境感知方面的研究，硕博毕业于武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室。作为项目负责人先后主持了国家自然科学基金C类、中国博士后科学基金面上项目以及多项企事业单位委托项目。以项目骨干参与了 “十四五”国家重点研发计划、湖北省重大科技专项多项。以第一/通讯作者发表SCI/EI期刊论文20余篇，出版专著1本，授权发明专利7项。

承担的主要项目（10项内）

1. 国家自然科学基金C类（青年科学基金），基于众源数据增强表达的高精道路信息增量更新，2023-2025，在研,主持；

2. 博士后科学基金面上项目，基于众包数据融合的高精地图增量更新，2023-2024，结题，主持；

3. 国汽大有时空科技(安庆)有限公司，无人驾驶的智能化新型数据采集关键技术研究，2025-2026，在研，主持；

4. 北京百度网讯科技有限公司，面向自动驾驶的众包测图政策监管问题研究，2022-2023，结题，主持；

5. 湖北省科技厅重大科技专项，面向智能驾驶的高精地图与道路感知融合关键技术研发，2024-2026，在研，项目骨干；

6. 湖北省科技厅JD重点项目，北斗高精度增强系统关键技术与规模化应用，2023-2026，在研，项目骨干；

7. “十四五”国家重点研发计划，高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术，2021-2024，结题，项目骨干。

代表性论文/著作（10项内）

1. Yuan Guo, Jian Zhou, Quanhua Dong, et al. Refined high-definition map model for roadside rest area[J]. Transportation Research Part A: Policy and Practice, 2025, 195: 104463. (中科院1区TOP)

2. Yuan Guo, Tian Z, Li B, et al. Lane-level map matching for vehicles using mask-based raster high-definition maps[J]. Expert Systems with Applications, 2025: 128195. (中科院1区TOP)

3. Jinsheng Xiao, Junyi Wu, Yuan Guo*., et al. ReID-FSAI: Person Re-Identification Network Fused With Semantic and Attribute Information[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025. (中科院1区TOP)

4. Yuan Guo, Jian Zhou, Quanhua Dong, et al. A lane-level localization method via the lateral displacement estimation model on expressway[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 243: 122848. (中科院1区TOP)

5. Jian Zhou, Yuan Guo^*, Bian Yaoan, et al. Lane Information Extraction for HD Maps Using Crowdsourced Data[J], IEEE Intelligent Transportation Systems Transactions,2023, 24(7): 7780-7790. (中科院1区TOP)

6. Yuan Guo, Bijun Li, Jian Zhou, et al. A novel method for road network mining from floating car data [J], Geo-Spatial Information Science, 2022, 25(2): 197-211. (中科院1区)

7. Yuan Guo, Jian Zhou, Xicheng Li, et al. A Review of Crowdsourcing Update Methods for High-definition Maps[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2024,13(3): 104. (中科院3区)

8. 李必军,郭圆^*,周剑等.自动驾驶高精地图发展与展望[J].武汉大学学报信息科学版,2023,1-18.(EI,年度优秀论文)

9. 肖进胜,吴婧逸,郭浩文,郭圆等.精细化局部语义与属性学习的行人重识别[J].计算机学报,2024,47(10):2387-2400.(EI)

10. 尹章才,应申,翟亮,郭圆编著.高精地图知识图谱,科学出版社,ISBN: 978-7-03-082406-6,2025

主要授权专利/软著（10项内）

1. 李敏珍，李必军，郭圆，添加虚拟引导线的方法和装置，发明专利，专利授权号：CN109813332B

2. 周剑，鄢茂盛，郭圆，唐有辰，一种基于毫米波雷达的SLAM方法及系统，发明专利，专利授权号：CN117315268B

3. 李升甫，贾洋，周剑，郭圆等，一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质，发明专利，专利授权号：CN 114719873B

4. 贾洋，周剑，李升甫，郭圆等，一种基于非标定相机的车道级定位方法及装置，发明专利，专利授权号：CN115265493B

教学情况

本科生课程：GIS算法与数据结构B